伺服电机驱动技术是数控机床、工业机械人等重大机械系统控制的关键技术之一。在工业机器人系统中,伺服驱动器须频繁对伺服电机进行启停、制动控制,且工况多变,因此极易出现各种故障,从而造成伺服机器人动作故障,严重影响生产效率。对驱动器开展可靠性评估与寿命量化评价相关研究,对制定伺服系统维修计划以及保证系统正常工作具有重要意义与应用价值。本课题以机器人伺服驱动系统为研究对象,开展加速试验设计,退化建模以及可靠性评估相关工作,试图为小子样条件下产品寿命量化评价提供一套合理的评估方法。首先,将伺服驱动器分为二次电源和主回路部分,并进行关键环节的原理分析,研究其拓扑结构及工作原理,确定可能出现退化失效的关键器件,确定表征器件退化的参数。结合伺服驱动器工作环境及试验条件,从加载方式,加速应力,设备选型等方面对伺服驱动器等效加速试验方案进行设计。对伺服驱动器工作模式进行修改,设计并完善测试流程,对测量所得到的测试数据进行数据处理。其次,根据加速试验结果,确定关键失效元器件,根据退化指标,对各加速应力下伺服驱动器寿命进行外推,采用阿伦尼乌斯模型对关键失效器件激活能进行求解,根据激活能计算加速因子,从而得出伺服驱动器在常温下的伪寿命。根据GJB899A的测试标准,基于加速试验测试情况,得出在不同置信度下,伺服驱动器MTBF的置信区间,将所得结果与评估指标进行对比得出评估结果。然后,在考虑个体差异的情况下,对伺服驱动器进行考虑随机效应的维纳过程退化建模,并将阿伦尼乌斯模型引入退化模型之中,建立不同应力等级下模型参数的函数关系,完成考虑个体差异的伺服驱动器加速退化建模。利用MCMC（马尔科夫蒙特卡罗链）的参数估计方法,对退化模型参数进行估计,进而得出伺服驱动器MTBF的评估。最后,基于伺服驱动器小子样的特点,选择对关键环节二次电源部分采用仿真的方式,实现对伺服驱动器的样本扩充。建立Saber仿真模型并加以验证,通过对二次电源工作原理进行分析,确定关键器件,根据器件公差,对二次电源saber模型进行蒙特卡罗仿真,得出二次电源输出分布,结合试验所得退化数据,对伺服驱动器可靠性进行评估,实现基于样本扩充的伺服驱动器MTBF的评估。本文旨在针对伺服驱动器小子样,高可靠性的特点,进行加速试验,建立退化模型,并基于仿真进行样本扩充及信息融合,在短时间内完成伺服驱动器MTBF的准确评估。