地心运动的准确确定是各种大地测量观测解释及将卫星轨道与地面观测站数据整合的基础。参考框架原点定义与实现之间的不一致，是影响参考框架精度的重要因素，从理论和方法上揭示地球质心变化是解决这一问题的关键。　　本文将CF、CE相对于CM的运动统称为地心运动。主要对地心运动的相关理论进行了总结，对确定地球质心运动的方法和模型进行了一定的阐述。利用Helmert转换法对全球分布站的32年的数据，分别进行了CF相对CM、CE相对CM、CE相对CF运动的反演，得到较长的地心运动的时间序列。并与已有地心运动的研究结果进行比较，得出振幅在同一数量级、且相对较小的结果。CF相对于CM、CE相对于CM的运动在毫米量级，CE相对于CF在亚毫米量级。　　同时利用1阶球谐系数，计算了地球质心，获取了1993-2006年地心运动时间序列。结果显示:地心运动X方向振幅为25.5±3.2mm;Y方向变化在28.6±2.3mm;Z方向较大，为35.0±4.3mm。最后得到了坐标各个方向的功率谱图，得到并分析其主要周期和能量，得到除了普遍的年周期和半年周期外，还有接近大气极潮周期545d的周期变化。