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PLc(Programmable Logical Controller)是一种以微处理器为基础,综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。由于它拥有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点,特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性,使它的应用越来越广泛。
人机界面是主要应用于工业现场的一种监控设备,可用于制造行业和流程行业等。目前设备操作人员需要掌握各种按扭、参数设定器、记录仪、工艺流程模拟盘的操作方法,并需要理解指示灯、比如数码显示器等装置所显示的信息。这些装置体积大、布线多、不能随意改变操作方式和工艺流程显示,在一定程度上阻碍工业信息化的发展。工业现场控制信号数字化、操作显示数字化是工业生产过程控制发展的必然趋势。人机界面正是随着工业信息化的发展而产生的。
嵌入式图形用户界面系统是嵌入式实时操作系统的一个重要组成部分,随着嵌入式系统应用范围的不断扩大,嵌入式图形用户界面系统的重要性越来越突出。
论文首先概述了嵌入式系统及图形用户界面的发展情况,阐述了人机界面的发展现状;介绍了以Xscale为核心的硬件平台和以嵌入式LiIIUX内核为核心的软件平台,并且阐述了它们作为人机界面系统的平台的优越性;然后通过比较现有的几种嵌入式系统下的图形用户界面,分析讨论了适合工业人机界面需求的图形用户界面。
在PXA255处理器的硬件平台和Linux内核的软件平台下,完成了工业嵌入式人机界面的图形用户接口设计,并且通过测试,满足高效率、高可靠性和高稳定性的实际需求。软件平台采用模块化分层的设计思路,主要由窗口管理模块、元件库模块、图形库模块、内存管理模块、通信模块和异常处理模块等功能模块组成。和一些简单的仪表式或其他的一些简单的控制可编程逻辑控制器的设备相比,该人机界面是专门面向可编程逻辑控制器应用的,具有功能强大,使用方便等特点,非常适合现代工业越来越庞大的工作量以及功能的需求。
在研制成功的设计平台上,完成了一个典型的工业控制应用实例——高油压数字式可编程调速器系统,突出了人机界面在工控中的作用。最后是对课题阶段成果的总结和展望,提出了进一步进行研究的建议。