本文以某大型水陆两栖飞机起落架为研究对象,首先分析了主起落架的三种布局形式:机身鼓包布置方案、翼根鼓包布置方案和八字外伸梁布置方案的优缺点,选择了主起落架为机身鼓包布置的起落架总体设计方案,和八字外伸梁布置形式的备选方案。总结了初步设计阶段的起落架总体布局、缓冲系统、漂浮性的工程估算方法。其次,设计能实现机身鼓包布置方案的主起落架三步式收放机构及其扭力锁机构,改进八字外伸梁方案的外伸摇臂式收放机构;利用CATIA软件进行建模,进而导入到ADAMS/View进行运动学分析。应用动力学基本原理,建立了起落架着陆动力学模型,利用ADAMS/Aircraft建立落震虚拟样机,进行主起落架着陆动力学仿真性能分析。最后,为了提高飞机起落架在初步设计阶段的工作效率,利用Visual Basic和Access开发了起落架初步设计阶段的快速设计系统,对提高工作效率起到了良好的基础作用。