磁齿轮使用永磁体在输入轴和输出轴之间传递扭矩时,没有机械接触。磁齿轮在满载时可达到大于99%的效率,在半载时具有比机械齿轮高得多的效率。对于具有较大转矩的齿轮,磁齿轮具有比机械齿轮更小、更轻、成本更低的优点。磁齿轮在现有技术条件下具有非常多的优势。由于运动部件之间没有机械接触,所以不存在磨损并且不需要润滑。过载时,磁性齿轮可以有效的防止卡死现象的出现,并且在故障转矩消除后,可以自动安全重启。磁性齿轮由两圈永久磁体组成,两圈之间有一调磁铁块。这些调磁铁块作为每个磁环的磁通路径。两侧永磁体产生的磁场可以经过永磁体调制出谐波磁场。本文比较了在不同调制环形状对于减小转矩脉动的影响,并且利用二维非线性有限元分析方法,比较了不同情况下的转矩脉动特性。转矩脉动幅值和调磁环的形状有关,而转矩脉动的计算精度和有限元剖分设置有关。本文在最佳剖分的条件下,对不同调制环形状条件下转矩脉动的计算结果进行了对比分析,为减少转矩脉动提出了适合的调制环形状。本文研究的磁齿轮结构内转子、外转子和调磁环组成,内转子采用4极,外转子采用24极,调制环采用了八种不同形状。通过在不同调制环结构条件下的仿真,得到了转矩及其脉动可靠的结果。