中国塔式起重机的历史可以追溯到20世纪50年代。综观50年发展史，我国塔机行业从无到有，从小到大，建立了具有自己特点的塔式起重机体系。如今塔式起重机成为了建筑行业中的重要设备，塔式起重机行业也得到了高速发展，中国塔机也已积极参与国际竞争。目前我国塔机产量和需求量都已跃居世界前列。本课题在Pro/E中建立了塔式起重机旋转驱动机构中上下回转支座的几何实体模型，并依据回转支座的结构特点，分析了其合理的装配过程，对装配顺序进行了改进。利用焊接变形的经验计算公式对上下回转支座装配中每道焊缝的变形量进行了预测，设计并绘制了上下回转支座的焊接工装模板，以减少工件的焊接变形和装配工时的消耗，从而提高整个塔机的生产率。对回转支座机加工中用到的摇臂钻床进行了数控化改造，包括滚珠丝杠螺母副、驱动电机的计算选型等机械结构改造设计。对摇臂钻床进行了电气系统改造设计，包括改造机床的升降、纵向各坐标轴的驱动、主轴起/停和正/反转、切削液的开/关等功能，并增加了横向坐标轴的驱动、紧急停机、机床原点的设置、各坐标轴的限位等功能，完成了控制系统的硬件电路设计。安装了光栅作为坐标测量系统，从而实现人机的交互性，提高了回转支座机械加工的精度要求以及加工效率，这也对塔式起重机生产率的提高具有极其重要的意义。