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双天线干涉SAR系统一般是通过建立稳定的干涉基线来保证干涉测量性能。为了提高干涉制图的高程精度,需要增加干涉基线的物理长度,但是长基线会使两个天线之间的刚性程度减弱,不能保持稳定的干涉基线。为了保证柔性基线结构的双天线干涉SAR系统干涉测量性能,需要在工作过程中对柔性基线进行动态精密的测量,为后续干涉处理提供基线信息,补偿柔性基线对干涉性能的影响。
论文围绕柔性基线的动态精密测量问题展开讨论和研究。主要工作包括以下5个部分:
1.论文对单相机的两种测量模型进行了原理分析,通过仿真和实验,系统分析比较了两种模型的法矩阵条件数、模型参数间相关性和测量精度等性能指标,结果显示像方模型优于物方模型。以像方模型为基础,给出了误差模型,分析了模型中的参数误差、标志点在物方空间和像方空间的分布等因素对测量精度的影响,优化了三个标志点的空间分布。
2.角反射器阵列作为激光测距的合作目标,会因为天线的转动造成激光测距测量点位置的不确定。文中提出了利用相机测量的五个自由度参数确定激光测距测量角反射器位置的方法,仿真分析表明该方法可以有效的补偿测量点位置不确定带来的基线长度误差。
3.建立了基线测量的数学模型和误差模型,并对基线测量系统进行了系统的误差分析,结果显示目标像点的定位误差是影响基线测量精度的最大误差来源,影响了所有待测参数的精度,而激光测距仪的误差只影响基线长度的测量精度。
4.目标中心定位是影响基线测量精度的关键技术,文中研究了基于边缘定位和中心拟合的目标中心定位方法。根据数字相机在成像采样过程呈现的点扩散特性,改进了非极大值抑制方法对梯度图像边缘细化的方法。相较以前的方法,论文中提出的两种改进方法都将目标边缘定位到像素级,而且边缘的连续性好,便于目标的识别。第一种改进方法通过提取更多的边缘点来提高目标的中心定位精度。第二种方法是在第一种方法的基础上进一步改进,改进后算法有效地减少了像素中心距离真实边缘较大的边缘点,有利于提高后续亚像素边缘定位的精度和中心定位精度,并减少运算量。文中通过仿真和实验验证了改进后的两种方法对提高定位精度的有效性。
5.论文设计建立了实验平台,并进行了静态测量实验和动态测量实验。结合实验数据,应用扩展卡尔曼滤波研究了基线测量后处理算法,实验结果表明基线测量方法的测量精度满足干涉基线测量的要求。
论文从双天线干涉SAR基线对高程测量精度的影响出发,对柔性基线动态精密测量方法进行了系统性的研究工作和实验分析,并分析了机载系统和星载系统的特殊性。研究表明,单相机和激光测距组合的基线测量方法可以满足双天线干涉SAR系统对测量精度和测量频率的要求,是有效可行的基线测量方法。