本文以“大型微波暗室运动平台系统”为研究对象，通过对系统的机械结构、控制系统、通讯系统的设计实现了系统功能，并对相关理论进行实践。在机械结构方面，设计出了在特定环境下的作圆周运动的简单机构及其收缆机构。这种简单机构的设计思想是不等径轮和非平行轴的机构。小车的内外侧车轮直径不等满足了内外侧车轮的速度比例关系。非平行轴使得小车作圆周运动时两轴的中心线指向圆心。采用这种机构实现了小车运动的顺畅。基于行车收缆的思想，设计出了确保线缆不受拉力、摩擦的收缆机构，保证了系统的可靠性、安全性的要求。控制系统设计的基本思想是基于IPC和PLC的上下位分布式控制系统。计算机作为上位控制系统，完成设备的集散控制，负责整个系统的管理、控制和监控。PLC作为下位控制系统，接受上位机的指令完成特定的功能。各子系统并行运行、独立工作，通过上位机进行信息交换。在本系统中，我们应用了双闭环控制理论，以保证位置控制系统的稳定性。上下位机之间的通讯采用了冗余通讯的方法。在使用通讯控件的基础上，采用软件冗余中的信息冗余和冗余传输相结合的方法，编写VC++环境下的工控机与PLC通讯软件，达到提高系统串行通讯可靠性的目的。这种通讯方法确保了系统通讯和控制的可靠性。