在工业化和现代化的发展进程中,农村剩余劳动力向城镇转移,从事非农业生产活动,并逐渐融入城市生活转变为市民,是社会经济发展的必然趋势。我国是一个农业大国,有着丰富的农村劳动力资源,随着我国改革开放和社会主义现代化建设的不断推进,大量的农村剩余劳动力将向第二、三产业转移,这是我国经济发展必然要面对的一个重要问题。由于城乡二元结构的存在,我国农村剩余劳动力在工业化和城市化的进程中,逐渐形成一个兼具农民和工人双重身份的特殊社会群体—农民工。我国的农民工群体规模庞大,2018年已接近3亿。他们为我国工业化和城镇化发展作出了巨大贡献,但自身的发展却由于历史和现实的种种原因面临诸多困境。是背井离乡涌向大城市,还是就地实现农村剩余劳动力的转移,探寻我国农民工发展的适宜模式始终是影响我国经济社会发展的一个重大课题。本文以马克思主义农村剩余劳动力转移理论和城乡关系理论为指导,通过对我国农民工发展变迁的历史与现状进行深入分析,探讨新时代城乡一体化背景下我国农民工的发展之路。论文除去绪论,主体内容主要包括四个部分:第一部分主要是简要概述马克思主义农村剩余劳动力转移和城乡关系理论,这是研究我国农民发展问题的理论基础。第二部分,从历史回顾的角度梳理了我国农民工40多年发展变迁的历程以及城乡一体化发展与农民工发展之间联系。将改革开放以来我国农民工的发展历程分为五个阶段:离土不离乡、进厂不进城阶段;向小城镇流动发展阶段;涌入城市民工潮出现阶段;平稳规范有序流动阶段;进城务工与返乡创业双向流动阶段。第三部分,对当前我国农民工的发展现状进行探讨。分析了当前我国农民工发展的主要特征以及农民工发展进程中存在的一些主要问题,并针对我国农民工发展的现状、存在的主要问题提出了一些发展之策。主要从制度建设、政策支持、人文关怀、未来发展、自身提升等方面就我国农民工的发展问题进行了探讨。