近年来我国社会经济和城市化进程快速发展,大型商业购物中心、体育馆、会展中心、火车站等公共建筑不断增多。人们的室内活动越来越频繁,对室内定位的准确性、实时性、连续性提出了更高的要求。移动方向判定作为室内行人定位导航的关键组成部分,具有重要的研究价值。准确的方向判定有助于为用户提供更好的位置服务。而且,随着移动互联网的快速发展,多种多样的移动智能终端电子产品出现在大众视野。智能终端内置多种传感器,可实时捕获用户的运动数据。基于智能终端的移动方向判定也成为科研人员的研究热点。针对现有研究工作对方向判定有诸多外部基础设施依赖及条件限制等问题,本文深入研究一种基于智能终端、利用惯性传感器来计算前进方向的移动方向判定技术。在研究过程中,本文首先从手机放置位置检测算法入手,设计一种基于加速度和陀螺仪等运动数据的位置检测方法,经过数据预处理、特征提取与评估、制定决策等一系列步骤完成位置分类。其次,本文通过人类行走过程分析,研究一种手机坐标系统内的移动方向判定算法。该算法通过采集行人步行产生的加速度数据来过滤包含移动方向信息的数据段,经过处理得出前进方向矢量并在手机坐标系统内表示。同时本文研究一种指南针校准算法,通过指南针校准找出真正的地磁北矢量,以消除地磁干扰带来的影响。最后利用矢量运算将局部移动方向转化为全局地理方向,实现行人移动方向的判定。经过试验测试分析,本文研究的算法在不依赖外部条件及不限制手机使用方式的情况下,能实时计算行人的移动方向,满足室内场景下行人的移动方向判定需求。