基于虚拟仪器的模糊PID控制系统设计

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本文以美国National Instruments(简称NI)公司的LabVIEW图形化编程语言和模糊控制工具箱,PID工具包等为开发平台,设计了一个温度测控系统,包括系统硬件集成和软件的设计。采用NI PCI-7831R作为数据采集和控制设备,使用LabVIEW FPGA模块,通过图形化的编程对NIR系列RIO设备上的现场可编程逻辑阵列(FPGA)进行配置,不需要任何的有关底层硬件描述语言(HDLs)的知识,如VHDL或是Verilog,也不需要了解板卡级硬件设计,就可以将FPGA芯片嵌入到NI可重复配置I/O系列硬件目标当中。用LabVIEW语言编写数据采集,模糊PID控制程序;通过实验获得烘干箱的飞升曲线,通过合适的参数整定方法获得PID的初步参数;利用MATLAB Simulink进行了仿真实验研究,并与常规PID的控制效果进行了比较;也利用了模糊逻辑(Fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真框图。通过和单纯的PID控制相比,采用模糊PID温度控制系统可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。通过仿真曲线分析模糊PID控制效果及其影响因素,大大缩短了模糊PID控制器的设计周期,具有较大的工程实用价值。
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