增强现实(Augmented Reality,AR)技术可以应用在教育、医疗、物流和工业等领域,与行业的融合也越来越深入。在物流领域,增强现实技术可应用到仓库储存、货物配送和运输等环节,尤其是在仓储拣货和大型商超自助拣货环节的应用,将会有助于拣货精度提升,从而降低物流拣货的成本。我国当前大部分的物流仓储选用人工拣货或射频拣选等方式,和AR视觉拣选相比,人工和射频拣选更慢,准确性和效率更低,并且对于顾客自助拣货来说,并没有精确的室内导航系统来指引顾客准确快速地找到所要拣选的货物。随着宜家、百安居和宜得利等大型一站式购物商超和无人超市的普及,顾客自助取货方式依然悄无声息的渗入在人们的日常生活之中,而AR视觉拣货技术比较适合于顾客自助取货场景。本论文将AR技术融合Wi-Fi指纹定位技术,基于Unity 3D引擎实现了物流仓储AR视觉拣选系统。研究内容主要包括三部分:(1)AR-WiFi融合定位方法的研究,包括室内定位方式的选择和基于标识的增强现实识别技术融合实现;(2)增强现实技术的跟踪注册、摄像机标定和虚拟信息叠加显示技术的研究,包括基于AR-WiFi融合定位方法获得位置、方向和角度信息,进行增强现实的跟踪与注册,并完成虚拟信息叠加显示;(3)基于Unity 3D引擎的AR视觉拣选软件的开发,包括AR实景导航和视觉拣货功能实现,并要求视觉拣选运行流畅,虚拟信息叠加没有违和感。系统测试表明,AR视觉拣选系统能更准确的进行室内定位和虚拟信息叠加显示;AR实景导航和视觉拣货功能优化了拣选过程,实现高速且更精确的自助拣选,并能为顾客带来更好的视觉体验的同时,提高拣货效率。