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康德哲学的哥白尼式革命，把“人”放置在了哲学研究的中心，开启了“人为自然立法”的大门，通过人只能认识自己设立的对象、“人为自然立法”、人的认识能力是有限的等论述，挖掘出康德哲学的理论症结。康德的二律背反导致了主体性的失落，他没有很好的解决主体性的问题，在历史领域康德在人之外又设立了自然的目的。但是康德依然给后来的思想家留下宝贵的遗产。马克思通过对康德的继承，从人的本质及其存在方式的论述开始，以现实的人为出发点，以现实的社会物质生产为基础，扬弃了康德哲学的缺陷，并认为只有以实践为基础，才能真正解决人与自然的统一、人与历史的统一，正是在这个统一的过程中体现出人才是历史的主体，人不仅仅是历史的剧中人更是历史的剧作者。