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圆柱滚子包络环面蜗杆传动,该环面蜗杆传动的结构特点是:蜗轮由两个轮盘组成,在轮盘上均匀分布着蜗轮滚柱,其滚柱轴线与蜗轮轴线倾斜一定角度且可绕自身轴线旋转。与传统的蜗轮包络蜗杆不同的是,以蜗轮滚柱齿面为母面,利用齿轮啮合理论建立坐标转换,包络展成环面蜗杆齿面。本文系统地研究其啮合性能、弹流润滑特性、齿面摩擦闪温和参数优化,其主要工作如下:根据齿轮啮合原理和活动标架法,在传动副工作原理的基础上,建立了该传动副的啮合理论和传动副动坐、静坐标系和滚柱齿面的活动坐标系,推导出圆柱滚子包络环面蜗杆传动副的数学模