随着现代电子信息技术的飞速发展和我国汽车制造业生产水平的不断提高,融现代汽车技术与电子、信息技术为一体的汽车电子技术也进入了快速发展阶段。本文的研究重点是基于CAN总线的电动汽车主控制器和车门控制系统的研制与开发。首先,本文介绍了主控制器和车门控制系统的设计原则、系统结构,详细阐述了主控制器和车门控制系统的软、硬件设计与开发过程,详细论述了主控制器和车门控制系统的各个模块的硬件结构,并且叙述了控制系统的软件设计开发流程。这些设计保证了主控制器能够对电动汽车的动力控制系统以及其他车载控制系统进行有效地集中控制和管理。通过对车窗电机结构特点的分析与测试,提取车窗夹持特征,提出了车窗防夹功能控制策略的解决方案。其次,论文详细论述了CAN总线通信的基本原理与系统总线控制结构,并在参照SAE J1939协议标准的基础上,制定了在主控制器、车门控制系统和其他控制系统之间通信的CAN协议编码。总之,论文从实际应用的角度,较全面地介绍了主控制器与车门控制系统原理、设计和实现,为今后纯电动汽车的电子控制系统地进一步开发奠定了坚实的基础。