近年来在无线通信和电子制造业的发展，促使了无线体域网的新兴。无线体域网是由各种各样的传感器组成的小型网络，可以为人们提供实时的身体情况监测和反馈，主要应用在病人的医疗诊断处理，康复训练以及运动员日常训练和环境感知中的交互式应用。但是，现存的单跳无线传输机制面临着许多严峻的挑战：随着体域网中传感节点的增加，数据传输通信的干扰会越来越多；传感节点会装在人体表面或者人体内，而无线电波穿过人体时会产生严重的信号衰减；在实际应用的时候，人体的运动性将使传输网络的拓扑结构具有很强的动态性。在本文中，我们首先建立了一个多跳的无线体域网平台，去量化人体运动的时候整个网络的信道冲突和网络连通性的特点。在分析了体域网时空变化的特性后，本文提出了一种基于惯性传感信息与历史链路信息相结合的概率路由协议。在该协议下，体域网中的传感节点可以更好地选择转发数据的节点。我们在先前建立的体域网平台上对该协议进行了性能评估。通过与现存的一些路由协议进行对比，我们发现该协议在数据包到达率、到达跳数和时间延迟等性能指标上都有很大的提高。