面向复杂环境的水下机器人自主网箱巡检研究

来源 :大连海洋大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangzzxb
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随着时代快速发展,经济逐渐进步,我国各个行业领域都逐渐呈现上升的趋势。成本控制作为建筑行业一项难度较高、较复杂的项目,如果控制失败将会直接影响整体工程质量和企业盈利,相反如果将成本控制工作做好,那么将会有事半功倍的效果。本文对成本全过程管理系统进行了分析,以供参考。
家是幼儿人生的起点和成长的摇篮,是他们最熟悉的地方和最主要的活动场所。小班幼儿的认知特点是先从自己身边的人和事开始,再逐渐向外扩散。游戏是幼儿最喜欢的活动,是幼儿身体活动、认知发展、情感满足的需要。小班幼儿尤其爱玩角色游戏,家庭中每个成员的角色都是他们最喜欢扮演和模仿的。因此开学之初,教师在班级预设"娃娃家"区角,投放了材料(娃娃6个、小床2张、小衣服5件、小推车2辆、奶瓶6个、吹风机1个、
期刊
目的 分析在脑梗死患者二级预防中采用双联抗血小板治疗的临床效果和安全性。方法 选取2020年4月至2021年7月河南省工人龙门疗养院收治的78例初发脑梗死患者为研究对象,根据患者二级预防用药方案的不同进行分组,其中采用单一抗血小板药物(阿司匹林)治疗的39例患者纳入对照组,其余采用双联抗血小板治疗(阿司匹林联合氯吡格雷)的39例患者纳入观察组,两组均持续治疗3个月,比较治疗前后两组神经功能缺损情况
报纸
奶牛养殖场的经济效益与奶牛的产奶性能密不可分,对奶牛产奶性能造成影响的因素分别为遗传因素、生理因素和环境因素,其中环境因素包括饲料因素和饲养管理。只有将这些因素紧密联系起来,才能实现高产、稳产的目的。该文主要论述影响奶牛产奶性能的因素及加强措施。
虞永平教授指出:课程游戏化就是让幼儿园的各项活动更适合幼儿,更生动,更丰富,更有趣,更有效地促进幼儿获得新的经验。幼儿园课程游戏化是目前幼儿园开展各项教育教学活动所必须遵循的宗旨。本文主要从创设良好环境、充分发挥"引导者"的作用、介入区域活动的策略这几个方面探讨了小班区域活动中教师的支持性策略。
目的:分析子宫复旧不全联合用药与产后康复治疗仪治疗的临床疗效。方法:选取2014年8月至2017年12月郑州大学第三附属医院收治的子宫复旧不全患者122例,随机分为两组,对照组患者采用产后康复治疗仪进行治疗,观察组在对照组基础上联合用药治疗,比较两组患者临床疗效。结果:观察组患者治疗总有效率为96.72%,高于对照组的81.97%,差异具有统计学意义(P <0.05);观察组患者血象异常消失时间、
目的探讨基于健康理念的全程护理在老年缺血性卒中患者二级预防中的应用效果及对患者生活质量的影响。方法选取2018年1月至2020年6月广州市花都区第二人民医院收治的110例老年缺血性卒中患者作为研究对象,按随机数字表分为对照组和观察组,每组55例。对照组患者给予常规护理干预,观察组患者给予基于健康理念的全程护理,两组均干预12个月。观察出院时和出院后6、12个月患者血压、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋
随着信息技术和互联网技术的快速发展,智慧水利在水库防洪、灌溉、工程监测、水文测报、水库调度中逐渐发挥重要作用,对保障工程安全、提高水工程管理能力和水平有着重要意义。文章从工作流程、系统功能、建设架构、信息化监测等方面阐述了智慧水利在水库管理中的应用。
篮球作为三大球之一,有着广泛的群众基础。小篮球深受学生的喜爱,但由于传统教学往往更注重技术本身,而忽略了实战比赛,导致学生学会了篮球技术却不会运用。本文以实战比赛为导向进行篮球大单元的整体设计,在“学、练、赛”的过程中,渗透篮球规则、培养篮球意识、传播篮球文化,以培养健康行为、养成锻炼习惯、塑造健全人格。