基于内河航运具有运量大、占地少、成本低、能耗小、污染少等优势,大力发展内河航运以增强我国经济社会可持续发展能力势在必行。但是,内河航道复杂、船型众多,船舶碰撞事故占航行事故总数的50％以上,急需一种有效的船舶避碰系统来确保航行安全。常用的船舶避碰系统如AIS系统,ARPA系统、VTS系统等,这些系统较适合于海上避碰,如果直接应用到内河航道,存在较大的问题,而且价格昂贵。　　超声波信号有着受烟雾、粉尘、光线、电磁干扰影响小的优点,以及超声波传感器具有价格低廉、使用方便的特点,在车量、机器人避障系统中得到了较多的应用。本文深入研究了超声波在空气介质中的传播特性、发射与接收信号处理技术,实现超声波信号探测,并进行数据传输,将超声波应用于内河航道船只避碰系统。主要研究内容包括:　　1、为了让内河航道船舶超声波避碰系统达到更高的避障性能,分析与测试超声波在空气介质中的传输特性,设计了基于移动电脑的超声波信号测试系统,进行实测值与理论值的对比与分析;　　2、为了实现超声波探测及应答式内河航道船舶避碰系统,进行了基于超声波的内河船只避碰系统的总体实现方案设计,方案基于DSP TMS320 VC5509A为核心的信号处理电路与模拟前后端电路实现;　　3、针对超声波信号的探测与应答数据传输,利用C hirp信号处理、交织、调制解调、自适应均衡技术关键技术,实现了信息处理与数据接收,并进行了优化处理,并对优化前后的传输性能进行对比测试。　　实验结果表明,搭建的船只避碰系统实现了干扰信号下的超声波信号的检测与数据传输;同时也降低了电路设计难度和成本。