基于激光雷达的移动机器人跟随方法研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangyl1988
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
随着社会、经济的飞速发展,电力作为关系国计民生的基础设施发挥着越来越重要的作用,人们对供电可靠性也提出了越来越高的要求,因此城市配网供电线路自动化改造,尤其是县域配电线路自动化系统建设迫在眉睫。配网自动化系统可在限定时间内实现对故障点位置的准确判断和自动隔离,迅速恢复非故障点区域的电力供应,缩短配变停电时长,减少用户因停电造成的损失,进一步提高城市配电供应的可靠性和电能质量。同时,也为供电企业提高
学位
学位
学位
学位
学位
期刊
学位
学位
云仿真平台云端服务器包括计算集群、数据集群,分别承载仿真任务计算和数据存储服务。计算集群通过Docker容器为用户提供云仿真服务,目前仿真任务仍在单一Docker内进行,导致Docker长时间占用集群大量计算资源,集群中资源无法得到合理分配与利用。本论文将针对计算集群目前仿真节点单一、任务仿真效率低下、集群资源利用不合理等问题,开展基于Docker的协同仿真技术研究,改进云仿真平台计算集群性能和计
学位
学位