海洋生态环境与我们生活息息相关,由于石油泄漏、危化品运输泄露等原因,会造成海洋严重的污染。由于目前对于一些常见海洋危化品的检测,均需要大型仪器的支持,同时存在无法短时间内获得检测结果的问题,使得在海上直接对危化品检测和应急管理造成一定困难。本文旨在探索针对典型危化品快速检测的方法,并且达到一定的灵敏度,同时无需大型仪器支持,能够实现检测结果或图像的远程实时传输,以期为海洋环境应急管理提供技术支撑。胶体金试纸法因其快速方便、有显色效应并且灵敏度较高的特性,在环境、食品、医学等检测领域得到广泛应用。近年来,无人艇技术逐渐向智能化方向发展,其在海洋军事、海洋运输、海洋考古等领域被广泛应用。目前将胶体金技术搭载无人艇进行危化品远程实时监测尚罕见报道。本文以胶体金免疫层析法为基础,研发了几种典型危化品的快速检测方法,并且对检测条件进行了优化;针对剧毒氰化物,研发了基于化学显色反应的快速检测方法和适用于无人艇搭载的装置;最后基于无人艇技术,设计了危化品快速检测结果的远程实时传输方案。本论文的主要研究结果如下:(1)本论文通过改造苯乙酸、二苯甲酮(BP-3)、硝基苯进行抗原诱导,利用Blab/c小鼠进行抗体制备;(2)利用还原氯金酸溶液的方法,进行胶体金合成和制备,并对合成的胶体金颗粒过程进行了一定优化,将加热时间和加热温度进行了一定调整。对胶体金颗粒进行了透射电镜鉴定,发现利用1.1ml柠檬酸三钠还原氯金酸所得到的胶体金颗粒粒径在20nm左右,满足一般文献需求,并且颗粒大小均匀,无明显聚集现象,符合后期制备试纸的要求。(3)考虑到氰化物具有剧毒,难以实现通过抗原诱导产生有效抗体,本文基于氢氰酸与苦味酸反应变色的原理,进行了快速检测的探索。通过搭建氰化物快速检测装置,研究了在不同温度(50℃-80℃),不同碳酸钠用量(5g/100ml-15g/100ml)等条件下,苦味酸试纸条的显色反应,检出限达到0.4mg/L。为进一步提高苦味酸试纸条灵敏度,尝试将装置与光电型传感器联用,提高了检出限,达到0.2mg/L。(4)利用无线通讯,将无人艇作为子站,母船作为中心站,选择ARM公司生产的A9系列的处理器,OEMV1 card为GPS模块,9Xtend OEMRF Module为无线通讯模块,TCD1206图像传感器进行视频采集,设计构建了可搭载无人艇的实时成像远程传输系统框架。