近期,随着WiFi技术的大规模应用,与现行蜂窝网络技术的不断演进,以及将二者紧密结合的移动智能终端的普及,WiFi-蜂窝这种无线异构网络,因其在组网、带宽以及负载均衡方面的优势,成为了相关领域的研究热点。因此,异构无线网络中,网络融合技术与相关路由技术的研究,对蜂窝下的NViFi网络的研究具有十分重要的意义。本文概述了以WiFi蜂窝混合网络为代表的异构无线Mesh网络的网络结构与特点,以及相关标准化进程及应用,并将研究重点侧重于无线异构网络的路由协议的研究和分析。并以此为研究基础,从而考虑WiFi蜂窝网络的具体网络结构与用户特点,深入分析反应式路由算法AODV的路由发现机制,提出一种利用网络异构性协同传输,快速完成路由发现的构造算法。该算法主要针对传统AODV路由算法的在路由发现过程中的冗余部分进行改进,引入异构网络协同传输机制后,实现针对数据传输的高效路由发现。同时,利用传统AODV路由发现机制的高效算法,通过异构网络协同传输机制构造其充分条件,完成稳定的双向路由发现算法。本文利用NS3网络仿真平台,通过对NS3网络组件中,AODV路由协议相关的协议修改与扩展,实现了改进的路由发现方案。最后,在该仿真平台中,针对路由发现过程中的路由发现时间与数据开销,对本文提出的双向路由发现算法与传统AODV路由发现算法进行了对比,验证了改进算法在路由发现过程中的性能提升与相关指标的改善。