随着航天技术的发展，对导航技术的要求也越来越高，由于传统的导航系统自身的缺点和局限，传统的单个导航系统已经很难满足要求。因此组合导航系统己成为当前及未来导航技术的重点发展方向之一，也是各国国防技术研究的重点。本论文系统的研究了GPS/SINS/SAR组合导航系统。在组合导航系统中，关键技术主要包括导航信息的数据融合及误差修正技术，kalman滤波在组合导航数据融合的处理中也占有重要位置。论文对GPS/SINS/SAR组合导航系统进行深入研究，对组合系统的导航误差进行了修正。对以后高精度导航有一定的参考价值。对组合导航系统中信息融合预处理进行研究，主要完成对不同步的导航信息的时间配准，利用卡尔曼滤波实现GPS/SINS的数据融合，得到导航最优解。并对导航算法进行了仿真。对导航误差进行分析。从而验证组合导航系统的可靠性。增加了系统余度，提高了整个系统的容错能力和信息的可信度。对图像匹配辅助导航进行研究，在GPS失去作用时，利用SAR图像匹配技术辅助惯性导航，以达到导航精度的要求。利用canny算子对导航图像进行边缘检测，采用改进的Hausdorff算法对图像进行匹配，对如何减小图像匹配的计算量，实现快速匹配进行分析研究，并对图像匹配算法进行仿真。