由于伺服以及变频技术的迅猛发展,以前使用传统传动技术的印刷机逐步改型为无轴传动模式,它是以相互独立的伺服电机驱动系统代替了原有的机械长轴传动。而现场总线则是近年来自动化领域中发展很快的互连通信网络,是工业控制系统的新型通讯标准,是低成本的自动化系统技术。采用现场总线技术可以促进现场设备的智能化,符合工业控制系统领域的技术发展趋势。现场总线技术的采用将带来工业控制系统技术的革命。 SERCOS(Serial Real-time Communication System)现场总线是IEC61491国际标准,它是一种用于伺服和运动控制系统的高速、串行、实时通讯的现场总线接口和数字交换协议,本文针对伺服驱动系统全数字化和接口开放化的发展趋势,引入SERCOS总线技术,对SERCOS总线接口伺服驱动装置的开发与应用进行了研究。 论文结合“印刷设备的无轴传动系统研究”这一课题的要求和无轴传动系统的实际特点,选择了SERCOS总线作为“无轴传动系统运动控制总线”,并进行了深入的研究和探讨,同时也对课题的总体结构进行了阐述,分别介绍了上位机软件的应用,SERCOS总线协议的体系结构和工作原理,并结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线协议转换器。 最后论文对现场调试的目标和结果作了介绍,调试的结果表明,本文所设计的无轴印刷系统能够达到国家标准。