近年来,世界各国纷纷发展远程精确打击武器。这种武器的优点非常突出,其突防能力非常强,对各国国防设施以及民用目标均构成了非常严重的威胁。伴随着远程精确打击武器的发展,激光瞄准跟踪系统的作用变得越来越突出。这种系统与一般的光电瞄准系统不同之处是:首先,要确保运动的目标在跟踪系统的视场内,其次,要将光束集中稳定在运动目标的一点上。通常,这种系统的精度非常的高。一般的控制系统由于本身的原因,比如结构谐振等,其系统带宽达不到修正误差的要求,因此必须采用复合轴控制系统,利用其自身优点实现高精度跟踪。本文在首先充分熟悉相关理论的基础上,对项目中的粗跟踪系统进行了分析研究,通过一组实验数据,分析出了一系列粗跟踪系统的性能特性,为复合轴控制系统的设计提供准确的数据分析支持;之后,将基于趋近律的变结构控制策略运用于复合轴粗跟踪系统,研究论证该控制策略对粗跟踪系统抑制扰动的影响。主要工作有:(1)利用时域、频谱、概率三个方位面分析粗跟踪数据,为复合轴系统设计、模型建立及仿真、精跟踪系统器件选型做准备。(2)目标轨迹建模及输入数据产生。在试验中,由于验证各个设计环节的准确性,需要用仿真来验证,在仿真之前,就必须对目标轨迹建模并产生仿真输入数据。(3)对复合轴系统进行分析。参与复合轴粗跟踪系统仿真建模。(4)将基于趋近律的变结构控制策略运用于粗跟踪系统,提高系统压制干扰的能力。项目中的实验数据不便向外界透漏,本论文中的数据全部是都是自己设定,不是真实数据,但是,所设定数据都具有理论分析为背景,因此,设定的数据并不影响论文中的推导以及结论。