感应控制方式是一种灵活的、能够适应复杂多变交通状况的控制方式,但仅以机动车作为考虑对象,忽略了行人过街需求,行人在过街时间及过街安全性上无法得到满足。以现有感应控制方式为基础,将行人过街需求融入到控制系统中,提出了适合我国混合交通特征的交叉口人车感应控制模式,对于改善机动车及行人运行条件、提高交叉口控制效益具有重要意义。分析了感应控制交叉口机动车与行人交通流运行特性,研究了机动车与行人延误产生机理,基于离散化思想,运用概率论方法建立了交叉口半感应控制、全感应控制以及路段感应行人过街信号控制下机动车与行人延误计算模型,可对感应控制方式控制效果进行有效评估。针对现有感应控制模式中未能考虑行人过街需求,探讨了考虑行人过街需求下交叉口的感应控制模式。分析了模式的工作原理,提出信号参数及检测设备布设位置确定方法,并详细设计分析了模式的工作流程。建立了交叉口人车半感应控制、人车全感应控制及路段人车感应控制方式下机动车与行人延误计算模型,为新模式的应用及评价提供依据。通过对现有交叉口各种控制方式(包括无控制、感应控制、定时信号控制)进行比较分析,以延误及安全性作为评价指标,建立了交叉口控制方式选择模型,计算得到感应控制方式适用的流量范围,进而确定本文提出模式的适用条件。