基于OSG的三维可视化辊弯成形控制系统研究

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传统的辊弯成形控制系统能很好的控制机械设备运转,但在人机交互方面,还有改进空间。本文基于OpenSceneGraph这个跨平台的交互式图形程序,开发变高度辊模成形生产线的控制系统,在已有常规控制系统界面的基础上,加入三维可视化界面,实时显示生产线变截面成形单元各轧辊运行状态。研究内容描述如下,本文分析研究了变高度辊模成形生产线的机械结构,并对生产线变截面成形单元进行机械系统动力学分析,明确生产线各部分的工作流程,确定控制平台方案。根据已确定的控制平台方案和动力学分析的结果,完成硬件选型并搭建控制平台。最后开发基于OSG的变截面成形单元的三维可视化界面,提升辊弯成形控制系统的人机交互体验,解决了问题。本生产线使用西门子运动控制器,型号是SIMOTIOND455-2,通过Abquas有限元仿真,获得变截面部分加工时的成形力,计算出变截面成形单元的各电机输出转矩,根据转矩,计算所需功率,再依照结果完成电机的选型。依据确定好的控制方案,选择所需各元器件,电机,各硬件模块等,并分配IO,设计下位机软件结构和控制流程。上位机软件设计完成后,选择Microsoft Visual Studio2010作为本软件的IDE,使用MFC完成应用程序界面的开发,三维可视化界面采用的是OSG交互式图形程序,实时显示变截面轧辊的位置状态。按照标准规范格式,确定数据包内容,通过TCP/IP协议,上位机发送控制命令到下位机,同时接收下位机传递的生产线状态信息。完成上述内容后,生产目标工件,完成实验验证。目标工件顺利加工完成,这表明,本文所研究的控制系统,可以较好的完成对生产线加工的控制,且在运行过程中稳定可靠,生产线基本实现自动化加工,并能实时显示变截面成形部分运动状态。
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