论文部分内容阅读
随着航空材料的发展和飞行器飞行性能要求的提高,飞行器结构重量的降低是一个必然趋势,而这也就意味着现在的机翼结构越来越趋向于柔性。机翼结构的柔性增加将会直接影响飞行器的气动性能,因此本文便就此讨论柔性机翼关于气动弹性问题的一个重要内容——颤振特性分析及其主动控制。本文首先针对柔性机翼的有限元模型进行了模态分析,根据偶极子网格法原理通过Matlab编程计算了机翼升力面的非定常空气动力分布,并将结果与通用软件计算得结果进行对比。由最小状态近似将计算出的频域气动力数据转化到时域中来,建立系统时域状态空间中的气动弹性方程,并将由根轨迹法从建立的时域方程计算得出的颤振特性与由频域法计算的颤振特性进行了对比。接下来针对该模型设计了三种颤振主动抑制控制律:经典反馈控制律;LQG控制律;LQG自校正器,并对相关控制效果进行了分析研究。最后从气动能量法概念入手,计算出了机翼升力面展向具体能量比分布,分析了颤振主动抑制中展向控制面布置问题,并根据此概念设计了相应的颤振主动抑制控制律,发现该控制律可有效提高颤振速度20%左右。