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本文设计并实现了小功率永磁无刷直流电动机无位置传感器控制的调速系统平台,作为实验装置使用。 在实验平台的硬件设计中,微处理器采用TMS320F240数字信号处理器(DSP);逆变器采用智能功率模块(IPM),整个实验平台硬件结构紧凑、工作可靠。 在控制策略设计中,提出了基于反电势法的无刷直流电动机无位置传感器控制方案;电机的起动方式采用预定位起动方式,简化了起动程序,能够保证电机转子在任何位置都能可靠起动。 本实验平台的软