论文介绍了交流电机调速的概况，综述了直接转矩控制(DTC)理论和实践发展的现状，比较了常见的交流电机控制的优缺点，详细说明了目前发展最迅速的直接转矩控制技术及其优点。 文中详尽讨论了直接转矩控制异步电动机的工作原理。具体提出了混合磁链的辩识、转矩的辩识、磁链区域辩识以及空间电压矢量的确定方法。为了改善异步电动机直接转矩的脉动，文中提出了磁链的混合辩识的方法，兼顾了电机在低速情况下的磁链辩识误差；为了进一步改善异步电动机的性能，提出了基于电机转矩和磁链脉动的加权最优控制，为直接转矩控制的发展开拓了新思路。 文中具体地提供了直接转矩控制的仿真电路图模块，利用Matlab的先进仿真工具，详细的说明了各个仿真模块的原理和构成方法最后对直接转矩进行仿真，给出了分析的结果。