永磁同步电机具有结构简单、转动惯量小、效率高等优点,这使它在交流调速领域中占据着非常重要的位置。通过坐标变换,对永磁同步电机进行矢量控制,可以将其等效为直流电机来获得优良的调速性能。但由于逆变器的非线性特性和气隙磁场的畸变,永磁同步电机的电流中含有大量的高次谐波,电流波形发生畸变,从而导致电机电磁转矩脉动,限制了永磁同步电机在高精度场合的应用。本文在分析不同坐标系下永磁同步电机数学模型和介绍矢量控制原理的基础上,选择矢量控制中最常用的id=0电流控制方式,来实现对永磁同步电机的矢量控制。针对永磁同步电机的电磁转矩脉动问题,在分析引起转矩脉动的主要原因——谐波电流的基础上,采用了一种注入谐波补偿电压来抑制谐波电流的控制方法。该方法在谐波dq轴坐标系下实时提取电机电流中的谐波分量,通过加入谐波电流环实现对谐波电流的闭环控制,得到谐波补偿电压,并将该谐波补偿电压叠加到调制电压中,抵消电机运行时电流中的谐波分量,改善电机电流的波形,最终实现对电机电磁转矩脉动的抑制。在MATLAB/Simulink下搭建仿真模型,进行加入电流谐波抑制算法前后的对比仿真,仿真结果表明该电流谐波抑制算法是可行的,并且可以有效减小永磁同步电机的转矩脉动。搭建了以TMS320F28069数字信号处理器为控制核心,以旋转变压器为位置、速度传感器的永磁同步电机控制实验平台。在该实验平台上进行加入电流谐波抑制算法前后的一系列对比实验,实验结果验证了该电流谐波抑制算法的可行性和对减小永磁同步电机转矩脉动的有效性。