四旋翼无人机测试系统及自稳控制研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：yangyuxxxx

【摘要】

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【作者】

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刘洪平

【出处】

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昆明理工大学

【发表日期】

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2018年01期

【关键词】

：

动力学建模四旋翼无人机未知输入观测器串级PID

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