新型共轴无人直升机飞行控制技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whm9903
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TA15钛合金凭借比强度高、易焊接、热稳定性和抗蠕变性好等优点,广泛应用于航空航天承力结构部件。随着我国航空航天事业的快速发展,对钛合金构件的服役性能提出了更高要求,其中抗疲劳性能的增强至关重要。喷丸强化作为一种有效改善材料表面完整性的表面强化技术,能显著提高零件的疲劳寿命,但强化效果因材料属性和工艺参数而异,因此有必要对TA15钛合金的喷丸强化工艺进行深入研究。本文借助电子万能实验机和分离式霍普
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根据传输线理论,为提高材料的吸波性能,需先解决阻抗匹配问题。通过调节吸波材料的参数来优化性能的效果不明显,结构设计可显著提升吸收性能。蜂窝材料孔结构有序、轻质、耐高温、力学性能优,还可通过结构设计来调节阻抗进而优化吸波性能,因此是一种理想的吸波结构体。然而,现阶段的蜂窝主要以平板夹层为主,由于结构本身的限制,吸波效果不理想。基于此,本论文从吸收剂制备、涂层和蜂窝结构设计两个方面对吸波性能进行了优化
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视觉和惯性传感器优势互补,将其组合后会使导航性能获得显著提升。当前视觉惯性导航系统(VINS)以其良好的互补性成为导航领域的热门研究方向,在自动驾驶、AR、无人机等领域有着广泛的应用前景。本文主要从最优滤波和因子图优化两个方面研究了VINS信息融合技术,通过实测数据对所提算法性能进行仿真对比分析。论文主要工作包括:1)研究了基于最优滤波的VINS方法,构建了视觉惯性紧耦合模型,推导了两种改进的最优
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专利恶意诉讼是指行为人在明知无事实或法律依据时提起的无根据之诉,是一种侵权行为。专利恶意诉讼的目的在于以诉讼为手段损害竞争者利益,谋取不正当利益。专利恶意诉讼对专利制度、诉讼制度和竞争秩序等造成了严重破坏。对专利恶意诉讼进行规制是保护当事人合法权益,维护司法公正,推进创新型国家建设,鼓励创新型企业发展的要求。但当前我国对专利恶意诉讼的“恶意”缺乏统一的认定标准,对专利恶意诉讼的规制方法较为原则和概
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四旋翼无人机系统结构简单、灵活性强、成本低,被广泛应用于军事和民用领域。近年来,随着科技的发展,四旋翼无人机的集成度更高,负载能力更强。更是配备机械臂在复杂的环境中的执行任务,比如极端环境采样,灾区救援,海上运输等。随着任务的复杂化,无人机会面临更多的外界扰动和模型的不确定性,加上四旋翼无人机系统自身的欠驱动性、强耦合性、非线性的特点,这对飞行控制提出了更高的要求。本文的主要任务是在存在外界扰动、
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拍动翼是一种仿生学装置,其灵感来自于鱼类游动或者鸟类和昆虫翅膀的振动。拍动翼系统能从自由流中捕获能量,并将能量转化为电能输出。由于这一特性,拍动翼能量采集系统成为广大学者新的研究对象。本文对二维全主动拍动翼式能量捕捉系统进行了研究,通过数值模拟方法,分别研究了不同翼型形状、不同运动轨迹在层流和湍流情况下对拍动翼系统能量捕捉效率的影响。在研究了雷诺数Re=1100的层流和Re=5×105的湍流后发现
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我国《商标法》第59条第3款明确规定了商标先用权的适用要件,其中便包含“一定影响”这一商标影响力要求。“一定影响”并非法律专有名词,其本身含义较为模糊,“一定”一词可涵盖的范围过广。同时,《商标法》与《反不正当竞争法》中存在着多处“一定影响”表述,而后续并未出台配套司法解释对个中关系予以明确,《商标法实施条例》、《商标审理与审查指南》等行政法规、规章也未对此进行回应。因而在适用商标先用权条款进行裁
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