城市实景导航技术利用实景影像来进行导航,实景是一种全新的导航地图表示方式,以最简单快捷的获取影像方式构建实景导航地图,相比传统二维导航地图有更丰富的信息,提升了视觉效果,营造了新的视觉体验,同时又解决了三维地图模型数据量大、制作周期长等问题。研究城市实景导航的关键技术对促进导航的发展具有深远意义。论文完成的主要工作有以下几点:(1)研究了实景导航中影像数据的采集方式,针对纯旋转、空间点共面和空间点异面三种情况,分别推证了相应的邻帧影像间的关联关系,并设计了基于Mysql的实景导航数据库结构和影像数据存取方式。(2)研究了基于特征点的邻帧影像拼接方法,采用SIFT算子进行特征点检测和提取,利用K-D树最近邻搜索算法和BBF算法实现特征点的匹配。在RANSAC算法的基础上,提出一种基于空间几何约束的特征点提纯算法,经实验分析可知该算法在满足影像拼接效果的同时,提高了计算效率。(3)提出并实现了数据库存入过程中影像数据与空间位置通过时间进行关联的思想和算法。研究并实现了实景导航过程中不同视角影像的变换,并在导航过程中根据位置进行实时变换。(4)设计了实景导航实验系统,实现了实景导航中影像拼接、位置点关联、影像地图实时调用、显示的功能。