冗余自由度机器人误差分析与补偿算法的研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户：liongliong591

【摘要】

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【作者】

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陈盼

【出处】

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东南大学

【发表日期】

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2017年01期

【关键词】

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DH模型几何误差柔性误差误差补偿

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