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起重机是城市化建设中不可或缺的重要机械设备。尤其是履带起重机,以其接地比压小、起重量大、作业高度和转向幅度大、吊重无需支腿且可以带载行驶等优点迅速得到市场的青睐。目前起重机产品主要存在两大问题,首先是随着产品起重量的提高,履带起重机整机的尺寸和重量也在不断的增加,因而造成了生产成本、运输成本和使用成本的大幅度增加以及市场竞争力的下降;其次就是上车桁架臂结构在工作过程中会发生屈曲破坏,这种破坏在发生之前毫无征兆,但是破坏带来的后果非常严重,对操作人员的人身安全造成了极大地威胁。为了解决这两大问题,本文