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带式输送机是散状物料的重要输送设备。随着输送机向长距离,高带速,大运量以及多驱动方向发展,传统的静力学设计已不能满足要求,因此需要对输送机进行动力学分析,由于输送带本质上是粘弹性体,所以要用粘弹性动力学模型对其进行分析。应用Kelvin-Vogit模型对输送带的动力学特性进行研究,并建立其波动方程；利用谐波解对输送带的波动方程进行求解,得到输送带的衰减系数以及波速；建立输送机系统及其各个位置的波动模型,根据受力平衡条件建立平衡方程,利用波阻抗、力波和速度波之间关系,求输送带单元的速度；通过增