【摘 要】
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机载光电稳定平台在工作过程中,会受到陀螺测量噪声、载机角速度干扰和平台力矩干扰等因素的影响,从而降低光电稳定平台的跟踪精度和稳定精度。为提高光电稳定平台跟踪精度和稳定精度,本文以两轴机载光电稳定平台为研究对象,采用自抗扰控制算法对光电稳定平台控制系统进行研制。本文主要进行了以下几方面的研究工作:（1）分析两轴光电稳定平台的组成和工作原理,基于机理建立光电稳定平台数学模型,其中包括直流力矩电机、功率
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机载光电稳定平台在工作过程中,会受到陀螺测量噪声、载机角速度干扰和平台力矩干扰等因素的影响,从而降低光电稳定平台的跟踪精度和稳定精度。为提高光电稳定平台跟踪精度和稳定精度,本文以两轴机载光电稳定平台为研究对象,采用自抗扰控制算法对光电稳定平台控制系统进行研制。本文主要进行了以下几方面的研究工作:（1）分析两轴光电稳定平台的组成和工作原理,基于机理建立光电稳定平台数学模型,其中包括直流力矩电机、功率放大电路以及光纤陀螺的数学模型。（2）研究自抗扰控制算法,基于被控对象设计线性自抗扰控制器,分析控制器的参数整定方法并选择合理的参数。搭建稳定平台控制系统simulink仿真模型,以此验证自抗扰控制的稳态性能和抗扰能力。仿真结果表明,自抗扰控制系统方法较PID控制系统方法具有更好的动态性能和抗扰动能力。（3）结合光电稳定平台的技术指标要求,采用模块化设计方法设计光电稳定平台控制系统,搭建硬件电路、软件编程与系统调试,完成自抗扰控制算法工程化处理。（4）在实际的稳定平台上验证自抗扰控制算法的有效性,分别对稳定平台进行扰动抑制试验、速度和加速度测试试验以及跟踪精度的试验。试验结果表明,采用自抗扰控制算法的光电稳定平台满足了技术指标的要求。
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