地大物博,山川辽阔是我国的一个标签。在这种地形环境中进行货物运输我们首先要考虑安全和环保。设计一款即安全又环保的田间单轨运输机成为我们迫切的需求。以湖北恩施地区特殊地形为研究对象,我们拟设计一种山地果园单轨运输机。它可以实现不小于4.2m的转弯半径,最大360kg的承重能力和46°的最大爬坡能力,以完成短途货物运输。经实地考察,设计了一种适合该地形的田间单轨运输机设计与实现的方案,完成了车身结构,重要零部件、EPB系统方案和轨道的设计,并对样机进行了稳定性和可靠性分析。通过分析结果对运输机进行了优化设计。通过对运输机的发展现状,运输车的车身结构、轨道、动力装置、国家设计标准及其他有关数据的收集、分析和研究,梳理和总结了我国及国外工业发达国家田间单轨运输机相关设计的理论和试验数据,为设计在特殊地形条件下运行的田间单轨运输机的设计和实现提供较为牢固的理论和实践基础。利用Creo、CAD、Mold Flow等CAE软件对运输机进行结构设计、建模及优化,大大提高了设计过程的可靠性,提高设计效率并且减少设计经费。在设计过程中,进行了许多数据分析和计算,例如材料选择,载荷分布,动态和静态疲劳强度,动态和静态弯曲强度计算等。利用这些数据,先在理论上进行了可行性设计保证了所设计的运输工具的实用性,然后进行试验验证理论结果是否合理,利用实验数据进一步对运输机进行优化设计。研究的主要内容如下:1.田间单轨运输机的结构分析,以及关键部件的结构分析与设计。2.田间单轨运输机EPB系统的设计、轨道的设计、啮合机构设计、支撑机构以及连接机制设计等。3.田间单轨运输机工作状态下负载、空载性能稳定性分析,并利用分析结果对设计部件进行优化设计。4.田间单轨运输机试验,通过现场试验进一步验证运输机的性能,总结归纳理论数据与试验数据的差异,为今后的进一步优化提供实践基础。