【摘 要】
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无刷直流电动机用电子换向代替机械换向,以其优良的特性成为运动控制研究领域的热点。但是无刷直流电机系统存在一些固有的时间滞后因素,这些因素会对精度、快速性要求较高的系统产生不利影响,使得系统的稳定性、动态质量和调节品质下降。常规PID控制方法超调较大而且调节时间较长,在上述高性能应用中的控制效果不能令人满意。为此,本文提出利用Smith预估器来补偿无刷直流电机系统时滞环节。Smith预估器是在负反馈
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无刷直流电动机用电子换向代替机械换向,以其优良的特性成为运动控制研究领域的热点。但是无刷直流电机系统存在一些固有的时间滞后因素,这些因素会对精度、快速性要求较高的系统产生不利影响,使得系统的稳定性、动态质量和调节品质下降。常规PID控制方法超调较大而且调节时间较长,在上述高性能应用中的控制效果不能令人满意。为此,本文提出利用Smith预估器来补偿无刷直流电机系统时滞环节。Smith预估器是在负反馈控制的基础上引入一个预估补偿环节,从而使系统的闭环特征环节不含有纯滞后项,消除了滞后环节对系统稳定的影响
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