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随着机器向自动化、高速化的不断发展,机器人、机器手的日益兴起,连杆机构的作用愈加显著,对它的设计与综合方法的研究也更加引起人们的兴趣。传统的设计综合中多采用图解法或实验法,过程繁琐、设计周期长,可行性差,很难准确实现设计要求,随着计算机技术以及数值计算方法的迅速发展,解析法得到越来越广泛的应用。特别是近年来可视化程序开发技术的不断丰富与发展,使得将连杆机构综合方法与综合过程程序化、可视化就成为非常迫切而又有意义的研究问题。针对于这种情况,本文对平面连杆机构中应用最广的铰链四杆机构,利用数值计