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超磁致伸缩材料是一种新型高效的磁（电）—机械能转换材料，具有磁致伸缩系数大、能量密度高、机电耦合系数大、响应速度快、输出力大等优点。在微位移执行器的研究中，国内外越来越多的研究者已将目光投向这一新型的功能材料。本文根据超磁致伸缩材料的基本特性，对超磁致伸缩执行器及其控制技术进行了较深入的研究和探索，为超磁致伸缩材料的应用研究打下了良好的基础。 本文在以下几个方面开