异构无线网络是集成当前各种无线接入技术的融合网络，是未来无线通信发展的趋势。这些无线接入网络重叠覆盖，优势互补，可以满足用户的多样性需求。其中，实现异构无线网络的一个重要设计课题就是垂直切换。首先，本文介绍了移动通信的发展历史以及未来的发展趋势，接着详细论述了本文研究了基于接收信号强度RSS的运动感知垂直切换算法（RSS-MAV)。该算法充分利用卡尔曼滤波、最小二乘法多项式拟合、时延补偿来消除噪声，进而得到RSS变化曲线，计算RSS值、RSS随时间的变化率以及用户在某基站覆盖范围内的滞留时间，再将这些有用信息用于切换判决。仿真结果表明，RSS-MAV算法可以减小不必要切换次数，提高用户的平均可用带宽。然后，本文提出了基于GPS位置信息的运动感知垂直切换算法（GPS-MAV)。该算法将终端速度做矢量分解到终端与基站确定的半径方向和其垂直方向上，对终端与基站之间距离有影响的速度只是终端速度在半径方向上的分量。利用这个速度分量可以更加准确地估计终端在某基站覆盖范围内的滞留时间，更大化地利用性能较高的网络。仿真结果表明，GPS-MAV算法利用半径方向上的速度分量可以更准确地估测滞留时间，可以提高用户的平均可用带宽。最后，本文提出了基于滞留时间的自适应垂直切换算法（MAAV)。在分析现有基于多属性决策的垂直切换算法存在不足的基础上，该算法将用户运动信息考虑在内，估测用户在某基站覆盖范围内的滞留时间。根据滞留时间动态调整滞留时间所对应的权重，使得在滞留时间满足切换条件时，随着滞留时间的增大，滞留时间所起的作用越小。再利用简单加权法SAW将滞留时间与现有的多属性垂直切换算法效用值相结合来进行判决，实现“ABC”需求。仿真结果表明，MAAV算法可以减小“兵兵效应”，提高服务质量。