高压带电清扫机器人对于预防变电站污闪现象的发生有着十分重要的意义,而高压带电清扫机器人的移动载体对于实现机器人在变电站内的灵活移动以及保证机器人工作时具有稳定的支撑平台有着至关重要的作用。本文研究了高压带电清扫机器人移动载体的系统结构、运动方式以及自动调平方案三大部分内容。首先,研究了高压带电清扫机器人移动载体所采用的独特的四轮驱动方式,对其驱动机构摩擦轮进行了理论上的分析。然后,在对系统结构分析的基础上分别从理论上研究了移动载体的运动方式和自动调平方式,根据传统的滑移转向方式,研究了适合于移动载体的独特的斜滑移转向方式,为了增强移动载体运动的灵活性,进一步研究了斜行以及圆周转向方式;在传统的四点快速调平方式和单向调平方式的基础上,进一步研究了适合于移动载体的快速、可靠、稳定的分段调平方式。在对运动方式和自动调平的理论研究后,还提出了相应的控制方案。最后,对移动载体的驱动机构摩擦轮、各种运动方式以及调平方式进行了实验上的研究分析,取得了比较好的结果,实现了移动载体的灵活移动和自动调平。