二十一世纪以来我国老年人口日益增长,如何提高老年人的生活质量比较受到社会的关注,把外骨骼技术应用于老年人助力领域,将会提高老年人的下肢行走能力,近年来,关于仿人型机器人的科学研究已经成为机器人研究领域的热门方向,其研发水平取得很大的进步,研制了各式各样、不同用途的仿人型机器人,但是都比较笨重。产品材料考虑采用一部分塑料一部分钛合金,使用塑料因为性价比高,使用钛合金因为其密度小强度高,在关键部位使用钛合金可以既考虑产品使用寿命又兼顾质量。将二者所拥有的优势进行结合,在完成一项动作时,人提供命令需求,轻质的钛合金辅助装置支持力量供给,这样会解决现有难题,轻盈的装置更方便地完成老年人的意图动作。因此开始着力研制一款钛合金和老年人意图优势有效结合的外骨骼辅助行走的下肢助力装置。在此基础上,根据相关的外骨骼机械工作原理和控制方法,本次论文提出一种全新的外观设计解决方案,通过以上材料和理论研究,设计一款实现助力装置低速跟随人体运动的产品。