瓦楞纸板横切机是用于对生产线上连续产出的纸板进行动态定长剪切的设备,即要求在生产线纸板产出速度随意变化时对纸板进行动态定长剪切,俗称“飞剪”。剪切时切刀速度要与纸板速度保持同步,即速度跟随;同时,在跟随过程中实现定长剪切,即位置控制。速度跟随和位置控制互相关联,相互影响。因此,横切机控制是一个复杂的运动控制问题。目前国内尚无成套的横切机控制系统,有一些拼凑的系统,性能较差,难以满足高精度、快速性的控制要求。本文主要针对横切机控制系统开展研究和设计工作,论文在分析横切机生产工艺和控制要求的基础上,采用交流伺服控制技术,按照“运动控制器+伺服驱动器+伺服电机+人机界面”的结构型式,设计了瓦楞纸板横切机伺服控制系统。以切刀运动轨迹的数学模型为理论基础,构造电子凸轮曲线;依据切刀加速度连续的基本原则,设计了切刀位置控制算法;采用模糊逻辑和PID控制算法相结合的控制策略,设计了切刀位置模糊PID控制器。软件设计采用模块化编程思想,利用运动控制器内建的电子凸轮功能,编程实现了切刀位置控制算法;利用运动控制器内的TABLE变量,建立模糊控制查询表,编制查表程序,以实时查询的方式在线修正运动控制器PID参数,实现切刀精确定位控制。仿真及试验结果表明该控制系统具有较高的位置控制精度和良好的速度跟随特性,满足横切机高性能要求,对高性能横切机整套设备的研发具有借鉴意义。