环境恶化与能源日渐匮乏给汽车工业的发展带来了前所未有的挑战,在如此严峻的形势下,人们对新能源汽车的研究日渐深入。纯电动汽车摆脱了对石油的依赖,因此近年来发展比较迅速。特别是在矿山产业中,考虑到经济性和安全性问题,因其工作环境的复杂性,井下运输车时常处于减速制动的运行工况中,如果能把这部分制动时所产生的能量回收利用起来,则在很大程度上提高了纯电动井下运输车能量的利用率。本文以某纯电动井下运输车为研究对象,从力学角度分别对减速过程中单个车轮和车辆整体进行了受力分析,然后在满足ECE制动法规的条件下,提出了一种制动能量回收控制策略。本文的主要研究内容如下:首先,针对再生制动过程中能量相互转换的路径进行了介绍,并对所研究的纯电动井下运输车再生制动系统的结构进行了说明,最后对再生制动能量回收系统所使用的电机和作为储能元件的电池进行了分析和选型;接着,从力学角度分别对减速过程中单个车轮和车辆整体进行了受力分析,并介绍了制动力分配基本理论,结合ECE法规的要求得出了适用于本文所研究车型的制动力分配系数的上限和下限。然后,从电机和电池方面进行分析,列举了限制能量回收的影响因素,并结合ECE法规的分析结果,最后设计了一种合理的再生制动能量回收控制策略;然后,在CRUISE软件中创建了本文所研究的纯电动井下运输车的样车模型,设置了一种循环工况和两种单制动工况;根据所制定的方案,在MATLAB/SIMULINK中创建相应的控制策略模型,并输出成DLL文件与CRUISE软件进行了连接。最后,将装备有控制策略的样车模型分别在所设置的三种仿真工况下进行仿真,然后根据最终得出的仿真结果得出该控制策略确实起到了制动能量回收的效果。