基于力传感器的工业机器人曲面恒力打磨研究

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卵巢交界性肿瘤(borderline ovarian tumor,BOT)组织学特征和生物学行为介于良性与恶性之间,具有核异形性、核分裂像、细胞增殖,但对基底层无浸润破坏,是一组具有低度恶性潜能的卵巢肿瘤。BOT约占所有上皮性卵巢肿瘤的15%~20%[1],组织学类型包括浆液性、黏液性、子宫内膜样、透明细胞和过渡细胞(或Brenner)肿瘤,浆液性最常见,后3种非常少见。
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