煤矿井下运输分为主运输和辅助运输两种形式，辅助运输的方式之一是无轨胶轮机车。随着现代煤矿运输方式的发展，无轨胶轮机车在我国煤矿辅助运输中的应用越来越广泛。由于成本和地质条件的限制，辅助运输巷道比较窄，一般只允许一辆车通行。在这种窄巷道中，如果对车辆不能进行有效的指挥调度，不仅会使其运输效率降低，而且会引起车辆相撞、追尾等安全事故的发生。为了保证煤矿的生产安全以及提高车辆的运输效率，煤矿井下胶轮机车自动调度系统的研究是十分必要的。煤矿胶轮机车自动调度系统由井上和井下两部分组成。井上部分的主要任务是收集井下车辆的运行状态信息、通过逻辑运算发出符合车辆运行工艺要求的调度命令，同时显示井下车辆的运行状况。井下部分为系统提供车辆运行方向、车号以及车辆所处的位置，同时负责接收上位机的控制命令。本文的主要任务是设计基于CAN总线的井下监控基站，该基站的主要功能是检测车号、判断车辆的运行方向和接收上位机控制命令。根据煤矿井下的实际情况，其巷道分为直线型巷道和三岔型巷道两类，对于该基站这两种情况都适用。监控基站主要包括硬件和软件两部分，其中硬件以PIC18F4580单片机为核心构成；软件则包括直线巷道车辆方向判断模块、三岔巷道车辆方向判断模块、CAN通信模块、RS-485通信模块和信号灯控制模块五部分构成。另外，本文还完成了检测方案的设计和检测点的布局。在设计的基础上，完成了硬件部分的制作调试，软件的编程，并结合上位机部分，实现了整个车辆调度系统的实验室模拟运行。监控基站所提供的准确的井下车辆信息，为上位机决策提供了依据。实验结果表明，该监控基站和检测方案的设计具有可行性，且符合系统的设计要求。