基于FPGA控制器的隔振技术研究

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隔振是振动控制领域的前沿课题。随着隔振技术在汽车主动悬挂、超精密加工台等民用领域的不断推广,以及数据中继、高分辨率对地观测、激光武器等军事领域的广泛应用,受到越来越多的关注。主动隔振技术具有自适应好,结构重量轻等优点,成为研究的热点。主动隔振的核心是控制器,论文首先调研了国内外振动控制器的研究现状,针对现有控制器存在的不足,提出基于FPGA的振动控制器;传感器是主动隔振的关键,针对目前常用的石英加速度传感器体积、质量大、价格高的缺点,选取代表未来技术发展方向的MEMS加速度传感器作为振动测量元件,构
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聚苯胺虽然具有一系列良好的物理化学性质,但是溶解性不好的原因,而限制了聚苯胺好多潜在的应用价值。这引起了聚苯胺改性研究在材料化学界的热潮。聚苯胺的改性合成方法主要是电化学氧化或化学氧化法,但因为这两种合成法难以控制分子间的连接点,所获得共聚物均为无规共聚物。近年来本课题组采用Ni(II)催化法合成了一系列苯胺类与富电子芳环的交替共聚物。为了进一步探讨该方法的适用范围,本论文采用Ni(II)催化法合
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随之工业和建筑工程的发展,易燃、易爆和对人类健康有毒有害的气体种类、数量都日益增多;化学传感器是由于成本低、易加工、物理或化学性能修饰比较简单等优点,在科学、工业及军事领域得到了广泛的应用。而敏感材料是传感器的核心,并且会直接影响它的选择性和灵敏度等。卟啉和金属卟啉为敏感材料的传感器与VOCs接触以后其吸收光谱的最大峰发生分裂、位移,吸收光谱的带变宽或变窄而显示出响应的信号,因此,卟啉和金属卟啉越
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近年来,光学探针由于具有选择性好、灵敏度高、响应速度快、检测限低、低成本和易于操作等优点而受到化学工作者们越来越多的关注,并已经广泛地应用于对各种金属离子和非金属离子的检测。本论文主要利用2-苯基-1,2,3-三唑基和三苯氨基类化合物为荧光团,硫原子、氮原子和氧原子为识别原子。通过缩合反应成功的合成了几种金属离子和阴离子荧光探针。在二甲基亚砜溶液中分别考察了探针对金属离子和非金属离子的光谱响应行为
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石墨烯是具有六角蜂窝状结构的二维材料,它有许多新奇的电子性质。比如在零能附近的线性色散关系,量子Hall效应和量子自旋Hall效应。二维的石墨烯材料也可以被弯曲成三维,并出现一些独特的量子输运性质。在平面石墨烯中,pz轨道之间的跃迁积分为t≈3.0eV。而弯曲石墨烯中相邻的pz轨道之间并不是平行的,所以它的跃迁积分应该被修正,修正后的跃迁积分为t0=tcosα,其中α是pz轨道之间的夹角。而在均匀
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Hosomi-Sakurai反应是合成高烯丙基醇类化合物的重要反应之一。高烯丙基醇类化合物在有机合成方向中占据着主导地位,原因在于它是众多天然产物的中间体,其生理活性在药物、农药和精细化学品等方面具有举足轻重的应用。手性双噁唑啉(Box)配体合成简单,其金属配合物在多种反应中(如烯丙基锡参与的烯丙基化反应等)都表现出较优异的催化效果,继续开发手性双噁唑啉金属配合物在Hosomi-Sakurai反应
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离子液体具有溶解性好、热稳定性高、蒸汽压低、液态温度和电化学窗口范围宽、易回收利用、对环境友好等多种特性,可以作为溶剂和催化剂,近年来引起了学术界的高度重视。3,4-二氢嘧啶-2(1H)-(硫)酮类化合物具有重要的药理活性,在抗病毒、抗肿瘤、抗菌消炎等领域有广阔的应用,因此其绿色合成的方法引起了人们的广泛关注。本文以阳离子为咪唑、阴离子为三氟乙酸根的离子液体作为催化剂,在无溶剂条件下对Bigine
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随着绿色化学与原子经济性概念的出现,通过过渡金属催化活化不活泼的C-H键进而构建新的C-C键已经成为一个热门研究领域。而通过碳氢键氧化偶联方式构建C-C键具有很大的优越性,因为在这个过程中可以避免使用贵金属催化剂,交叉脱氢偶联反应(CDC)就是典型的代表之一。现在,无金属催化的CDC反应成为新的研究热点,而关于杂环离子液体单独用于催化或促进CDC反应的研究尚未见报道,因此我们开展了相应的研究工作。
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金属离子如Fe2+,Zn2+,Co2+,Mn2+,Mo5+…是人体新陈代谢所必须的微量元素,但若这些离子的浓度过高,对人体就具有毒性并引发一些疾病。另一些重金属离子如Hg2+,Pb2+,Cd2+,As3+对生物体具有极大的毒性。由于近年来工业的飞速发展,致使这些金属离子的污染严重。因此,实时快速检测重金属离子引起了越来越多化学家的重视。荧光分子探针能够选择性的识别不同的金属离子,由于它们在生命科学
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离子液体(ionic liquid)是由有机阳离子和有机阴离子构成的在室温下呈熔融态的盐类物质,与传统有机溶剂相比,离子液体因其蒸汽压低、可溶性、可循环利用等特点,在现代有机合成及催化方面得到了广泛的关注。Biginelli反应是现代有机化学合成中非常重要的一类反应,其产物3,4-二氢嘧啶-2(1H)-(硫)酮具有嘧啶环结构,这类结构是构成许多生物大分子的重要组成部分,因此,如何高效合成这类化合物
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有机光致变色材料因其在信息储存、分子开关、生物技术等领域表现出的潜在应用价值,受到了越来越多国内外研究人员的重视。吡唑啉酮衍生物是一类在固态下具有独特结构和优异光学性能的新型功能材料,设计合成具有良好荧光调制和抗疲劳性能的化合物是其在高密度信息存储、荧光分子开关等领域应用的关键。本论文在实验室前期研究的基础上,通过在吡唑啉酮环的4位引入吡啶酰基对分子结构进行修饰,设计合成了几种在固态下具有光致可逆
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