自1978年改革开放以来，我国经济、政治、社会全面发展，在整体进入工业化中期的同时，取得了一系列伟大的成就。但与此同时，我国城市与农村的差距逐渐拉大，城乡发展不平衡的矛盾也长期困扰着党和国家政府。中共十六大以来，党和国家政府提出统筹城乡发展、实现城乡一体化，并将其作为全面建设小康社会的根本要求，着力解决“三农问题”。中共十七届三中全会的召开，又对农村发展做出了全面部署，提出建立城乡经济社会发展一体化体制机制，加快形成城乡经济社会发展一体化新格局。中共十八大报告又进一步提出：“推动城乡发展一体化。”“城乡发展一体化是解决‘三农’问题的根本途径。”中共十八届三中全会决议提出“城乡二元结构是制约城乡发展一体化的主要障碍”，必须要“健全城乡发展一体化体制机制”。众所周知，农村的最基本制度就是土地制度。土地作为农业、农村、农民生产和生活的最基本保障长期影响着社会的整体发展。在我国，由于长期存在着二元的土地结构，造成了农村土地制度的缺陷。伴随着城市化和工业化的进程，大量农民失去土地，农民的权益得不到根本的保障，损失惨重。在城乡一体化的视角下，研究我国农村土地制度，解决其存在的问题，提出与之相配套的改革方案迫在眉睫。本文立足于“城乡一体化”的时代进程，对“城乡一体化”理论和“我国农村土地制度”理论进行了历史梳理和内涵界定。通过回顾城乡一体化理论的历史起源与近代发展，肯定了我国城乡一体化发展战略的合理性；通过分析我国近现代农村土地制度的变革，厘清了变革过程中我国城乡关系的波动变化，并讨论了在城乡一体化视角下如何改革我国现行的农村土地制度。首先，本文概括分析了城乡一体化的进程对我国农村土地制度改革的客观要求，提出了改革现有农村土地制度的必要性。在城乡一体化的进程中，我国农村土地制度要具备明晰、完善的土地产权制度，规范、统一的土地流转制度，科学、合理的土地规划制度，健康、健全的征地补偿制度和积极、有效的生态补偿制度。而后，本文以城乡一体化的视角为研究基础，详细分析了我国现行农村土地制度的现状和存在的问题，主要包括：农村土地产权制度问题，农村土地制度的平均化与效率化的矛盾问题，政府、企业的利益实现与农民权益的矛盾问题以及农村土地资源紧缺与耕地破坏、土地浪费的矛盾问题。最后，通过综合分析城乡一体化进程的客观要求，辩证看待我国现行农村土地制度存在的问题，结合专家学者的改革建议和对策，本文提出了四点改革路径的思考，分别是：优化农村土地产权制度、坚持和完善农村基本经营制度，提高农业生产效率、构建新型农业经营体系，改革征地补偿制度、完善土地流转市场，坚持可持续发展战略、重点保护农村土地。